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為了節省人力成本，提升生產功率和自動化，在機床上下料的自動化過程，通常會應用到桁架機械手，桁架機械手可完成搬物、安裝、切割等多種作業，那桁架機械手操作運用要留意什么？
一、上料下料是一個齊備的循環
桁架機械手必需以上料等待位開端，完成上料后才干進行下料，下料結束后回到上料等待位，并準備實行下一上、下料循環。假設在過程中途斷電或誤操作，只能“康復初位”在上料等待位重新開端。
二、假設機床不正常，桁架機械手將暫停
桁架機械手電控柜按“暫停接續”按鈕也可完成機械手暫停，在需要繼承作業時，聯動按“暫停接續”將繼承聯動的動作。龍門架機械手
三、在桁架機械手操作中，遇到問題，首要應按“急?！辨I，立刻中止作業
報警燈亮起的時分，要全面中止作業，全面的仔細查看，等報警燈復位以后持續作業;操作鈕只按一次，別呈現按很多次或者一向按著的現象，導致影響機械手正常作業。
四、查看報警燈亮紅燈緣由，決定是否持續作業
如遇桁架式機械手報警燈(紅燈)亮時，查看緣故原由，并用手動形式調整桁架式機械手，一起報警旗幟暗號復位。應該留意的是桁架式機械手的所有活動前提都要求機床發出許可進入旗幟暗號自動化生產線，否則機械手將不能進行任何活動。
五、把“聯脫手動”扳到“中位”
桁架式機械手在操作過程中，應留意每次作業結束斷電后，把“聯脫手動”扳到“中位”。機器人地軌
